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悬架控制器/控制软件
设备功能参数
空簧+磁流变减振器二合一控制器:
输入电压:DC12V或DC24V(可根据需求定制)。
通信接口:2路CAN,1路CANFD,1路485,1路串口。
传感器接口:4组PSI5传感器接口,每组最多可挂6个不同TimeSlot的PSI5传感器。
电流调整范围:0~5A。
电流调整精度:0.1A。
1A电流调控响应时间:≤1ms。
减振器电流控制输出:4路模拟量电流。
空簧电磁阀控制输出:8路PWM电流。
防护等级:IP67。
控制器内嵌全栈自研感知和控制算法,可以根据客户需求调整控制逻辑和控制参数,与客户合作标定调校。传感器配置灵活,可以采用4+3(4个悬架高度传感器+3个车身加速度传感器,量产项目优选)、4+4(4个车轮加速度传感器+4个车身加速度传感器,改装项目优选)、1+4(1个车身IMU+4个悬架高度传感器或车轮加速度传感器)。还可接入路面预瞄系统的感知输入信号,打造独特的智能化悬架系统,全面提升车辆行驶平顺性与通过性。
· 急转急动有支撑
· 车身平顺有提升
· 路面冲击有过滤
· 不同地形有匹配 特殊情况有应对
空簧+磁流变减振器二合一悬架控制器
磁流变减振器悬架控制器及传感器(功能样件)
控制系统(包括ECU软硬件和传感器)是智能悬架系统的“大脑”,负责悬架系统振动和路况的感知,并实时决策和控制各减振器的阻尼力连续快速变化。安徽慧鼎科技悬架控制系统的ECU硬件和控制算法均为自研,电流响应速度快(1A电流调控响应时间≤1ms),控制精度高,输入输出接口丰富,可根据用户的需求配置不同的软硬件方案,也可提供定制化服务。